Germahiya frekansa nizm a bilind û hilbera nerm.
Kontrola vektora performansa bilind.
Bandora teserûfa enerjiyê ya baş.
Kontrola girêdana proporcional bi rastbûna bilind.
Rastbûna leza bilind bi tezmînata slip.
Tengasiya domdar û pêşîlêgirtina şikestina têl.